當皮帶機控制系統出現故障，特別是拉緊裝置失效時，可以按照以下步驟進行排查和處理：

一、初步檢查與確認

觀察現象：注意皮帶機是否啟動失敗、運行異常或發出警報。觀察控制面板上的指示燈和顯示屏，查看是否有錯誤代碼或故障提示。

確認電源：檢查皮帶機控制系統的電源是否穩定，電壓和電流是否在正常范圍內。同時，檢查電源線和插頭是否連接良好，無松動或損壞。

二、具體故障排查

拉緊裝置檢查：

拉緊輪與螺桿：檢查拉緊輪升降螺桿的螺紋是否磨損或損壞，拉緊輪支撐桿是否彎曲或破損。若有問題，需更換拉緊輪升降螺桿或支撐桿。

回程彈簧：檢查升降螺桿回程彈簧是否失效。若彈簧失去彈性，需更換回程彈簧。

重物固定：檢查拉緊裝置中的重物是否發生移位，導致皮帶過松或過緊。若重物固定裝置松動或損壞，需更換或加固重物固定裝置。

皮帶與滾筒檢查：

皮帶接頭：檢查皮帶接頭是否平整，若不平整則重新制作接頭。

滾筒安裝：檢查滾筒的安裝位置是否正確，若不正則調整其軸線，使其與皮帶縱向中心線垂直且與水平面平行。

皮帶張力：檢查皮帶初張力是否足夠，若不足則調整張緊裝置增加張力。

其他部件檢查：

電機與風扇：檢查電機是否發熱，若發熱則可能是超負荷運轉、運行長度過長或缺乏潤滑等原因導致。同時，檢查電機風扇進風口是否被煤塵等雜物阻塞，影響散熱。

托輥與軸承：檢查托輥是否偏心或磨損嚴重，若有問題則更換托輥。檢查軸承是否損壞，若損壞則及時更換。

聯軸器：檢查聯軸器是否發生故障，若故障則更換聯軸器。

控制系統檢查：

通訊狀態：檢查集控室計算機顯示狀態，確認是否處于通訊故障狀態。若是，則檢查井下分站是否斷電、光端機是否帶電及網線是否插好等。

控制部件：檢查控制柜內繼電器控制箱等部件是否帶電及網線是否插好，若有問題則進行恢復。

光纖檢查：檢查控制光端機的光纖是否損壞，若損壞則更換光纖。

三、故障處理與預防

處理措施：根據排查結果采取相應的處理措施，如更換損壞的部件、調整設備參數等。在處理故障時，應確保設備處于斷電狀態，并遵循相應的安全操作規程。

維護保養：定期對皮帶機進行維護保養，檢查各部件的磨損情況并及時更換。同時，加強對皮帶機操作人員的培訓，提高其對設備故障的判斷和處理能力。

綜上所述，皮帶機控制系統出現故障且拉緊裝置失效時，應從初步檢查與確認、具體故障排查以及故障處理與預防等方面進行全面排查和處理。通過細致的排查和有效的處理措施，可以確保皮帶機的正常運行和生產效率。